#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
int n,m;
const int INF=10010;
const int N=510;
int g[N][N];
int dist[N];
bool st[N];
int dijstra()
{
    for(int i=2;i<=n;i++)
    {
        dist[i]=INF;
    }
    dist[1]=0;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        int t=-1;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            if(!st[j]&&(t==-1||dist[t]>dist[j]))
            {
                t=j;
            }
        }
        st[t]=true;
        for(int j=1;j<=n;j++)
            dist[j]=min(dist[j],dist[t]+g[t][j]);
    }
    if(dist[n]==INF)return -1;
    return dist[n];
}
int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            if(i==j)g[i][j]=0;
            if(i!=j)g[i][j]=INF;
        }
    }
    while(m--)
    {
        int a=0,b=0,c=0;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        if(a==b)g[a][a]=0;
        else {
            g[a][b]=min(g[a][b],c);
        }
    }

    int t=dijstra();
    printf("%d",t);
    return 0;
}